南山企业“拓荒牛”机器人惊艳亮相央视牛年春晚

　　2月11日晚，在央视2021牛年春晚的舞台上，南山企业优必选科技全新研发的首款大型四足机器人“拓荒牛”，与明星一起呈现科技感十足的创意表演《牛起来》，迎歌起舞，向全国观众展示了南山科技创新的别样魅力。据介绍，这是优必选科技第四次亮相春晚。

　　“拓荒牛”代表着深圳经济特区拼搏进取和创新发展的精神，它已深深融入特区人的血脉之中。这与优必选研发人员从“少有人走的路”坚持到“被验证的真理”，不断摸索和试错、敢闯敢试、开拓进取的精神相吻合。因此，优必选以“拓荒牛”为设计原型，是作为深圳科创企业向“拓荒牛”精神致敬，也是以实力证明和诠释了这种精神。

　　“拓荒牛”机器人，本体站立身高83厘米，重量为60千克，最大负重达到15千克，壮硕身材可媲美真实的牛。加上中国红、祥云线条和科技感灯光，更是显得牛气冲天。此外，它还采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比，未来还能够在优必选其他机器人上作为腿部和手臂关节使用。其背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件。如，为了实现自如舞动，“拓荒牛”机器人拥有16个自由度（每条腿3个、头部3个、尾巴1个），自主研发的高精度高带宽伺服驱动器令其足够灵活。而同样自主研发的高性能实时控制器则具有强实时性、算力可扩展、接口可配置等特点。

　　2020年初，依托Walker研发中积累的核心AI技术，优必选开始研发四足机器人。同年底，面对央视牛年春晚的需求，约20名工程师在不到3个月的时间内攻克了力控关节、运动控制算法、自主定位导航算法等技术难点，设计研发出了春晚限定“拓荒牛”机器人。